GTS百米空間坐標激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀,能夠根據(jù)合作目標的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進行快速、高精度的測量。能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機等全域高精度空間坐標和空間姿態(tài)的測量問題。
PLR3000系列高穩(wěn)定性光纖激光尺具有更加精確的柵距和更高的分辨率,分辨率可達10nm,線性精度高達0.2ppm,同時其熱源隔離設(shè)計,保證了更高的穩(wěn)定性,具有安裝快捷,易于準直等特點,是特別為超高精度位置反饋應(yīng)用而設(shè)計。
GTS系列6D空間姿態(tài)激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀,能夠根據(jù)合作目標的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進行快速、高精度的測量。能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機等全域高精度空間坐標和空間姿態(tài)的測量問題。
GTS空間定位激光跟蹤測量儀用于百米大尺度空間三維坐標的精密測量,集激光干涉測距技術(shù)、光電檢測技術(shù)、精密機械技術(shù)、計算機及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計算理論于一體,可用于尺寸測量、安裝、定位、校正和逆向工程等應(yīng)用。
PLR3000高精密度光纖激光尺具有更加精確的柵距和更高的分辨率,分辨率可達10nm,線性精度高達0.2ppm,同時其熱源隔離設(shè)計,保證了更高的穩(wěn)定性,具有安裝快捷,易于準直等特點,是特別為超高精度位置反饋應(yīng)用而設(shè)計。
GTS六自由度激光跟蹤定位儀可以準確測量機器人末端在一系列預(yù)定義關(guān)節(jié)角度下的實際位姿,RobotMaster軟件將測量數(shù)據(jù)與內(nèi)部通過DH模型轉(zhuǎn)換得到的理論值進行計算。根據(jù)計算所得偏差,通過軟件的算法調(diào)整DH模型,使得理論位置與測量位置之間的差異最小化,將修正后的參數(shù)補償進機器人,從而提高其精度。
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